Las rótulas esféricas radiales son idóneas para rodamientos que deben soportar movimientos de alineación entre el eje y el soporte, o permitir movimientos oscilantes o de rotación e inclinación recurrentes a velocidades de deslizamiento relativamente bajas.
La rótula es un componente mecánico que posibilita, al mismo tiempo, la transmisión de las fuerzas estáticas y dinámicas con los movimientos de alineación oscilantes, rotativos y con inclinación en varias direcciones.
Los rodamientos facilitan el desplazamiento entre un eje y las piezas que se unen a él. Hay una gran cantidad de tipos dependiendo de diferentes aspectos como las cargas, su precisión, los elementos rodantes o la velocidad.